CyberGi

Achei bacana a iniciativa da NASA de disponibilizar um vídeo sobre o aquecimento global (com legendas em inglês):

Além disso, também disponibilizaram algumas imagens chocantes sobre como as mudanças estão afetando o nosso planeta, como essa abaixo:

Gelo na Antártida

Se esse pedaço de gelo da Antártida se quebra e já adiciona alguns milímetros ao nível do mar, imagina todo o gelo do continente antártico? Não que vá virar um Waterworld… mas é algo a se refletir.

Como o autor do post onde vi o vídeo comentou, as mudanças são rápidas em termos geológicos e não podemos enrolar mais para fazer algo a respeito. O problema é que a humanidade demora demais para agir e só sabe remediar (isso se remediar) e não prevenir… enfim, vamos tentar fazer a nossa parte

Vi no Bad Astronomy.

Agora que comecei a me aventurar na parte prática do mestrado. Ou seja, além de ficar na teoria e nos artigos, também comecei a brincar no OpenCV, uma biblioteca para aplicações em processamento de imagens e em visão computacional. É uma mão na roda, com códigos prontos para serem aprendidos, usados e modificados
Claro que tinha que encarar a tarefa de instalar uma webcam no Ubuntu. E pela minha experiência anterior de ter modificado e compilado o código-fonte de um driver de modem, eu já previa uma tarefa penosa pela frente. Foi bem trabalhoso, abri umas 30 abas no navegador, mas concluí que não é tão difícil assim. Vamos lá:

Infelizmente, grande parte (na prática, todos) dos fabricantes de webcam não fornecem drivers para Linux. Mas felizmente há soluções para contornar essa falta de suporte, como o gspca e o UVC.

Primeiro, abra um terminal e digite lsusb. Esse comando devolverá as ids dos hardwares conectados às suas portas USB. Se você liga a webcam, vai aparecer a descrição e sua ID.

giseli:~/> lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 006: ID 1871:01f0 Aveo Technology Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 062a:0000 Creative Labs Optical mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

A minha webcam é essa: ID 1871:01f0 Aveo Technology Corp. Ou seja, é da marca Astech e o modelo Coatepec. Antes eu tinha experimentado outra, da marca Bright e modelo 1.3M, cuja id é 1b3b:2936, e essa não consegui fazer rodar de jeito nenhum, nem por decreto, por isso que troquei. E recomendo não pegarem essa 1.3M da marca Bright, pois pelo que pesquisei na net, ninguém conseguiu rodá-la no Ubuntu (se por acaso alguém conseguiu ou soube, poste nos comentários).

Daí visite os sites que mencionei, o gspca e o UVC e veja se a ID aparece na lista dos dois sites. Se aparecer pelo menos em uma, já pode comemorar, é só carregar o módulo e pronto! No meu caso, o UVC tinha os drivers necessários.

Já vou avisando que não compilei nem o gspca e nem o UVC, porque eles já vêm por padrão nos kernels. Só que o gspca não funciona na versão 2.6.31-19, apenas até a versão 2.6.31-17, ok? O UVC funciona de boa, inclusive no último.

Então é só você carregar o módulo de um dos dois. APENAS um dos dois!
Para carregar o UVC:
sudo modprobe uvcvideo
Para carregar o gspca:
sudo modprobe gspca_main

Aí consegui ter a webcam funcionando! =D Para testá-la, instale o Cheese (sudo apt-get install cheese).

Caso não tenha sorte ou tenha que compilar… bem, uma nota: o UVC é mais fácil de compilar, porque é atualizado com frequência. Já o gspca… a última versão data de 2007! Por isso que é complicado compilar o gspca com as últimas versões de kernels e você teria que modificar um pouco o código ou usar um kernel mais antigo. Veja se um dos links abaixo te ajuda:

Resolvendo o problema das webcams e do driver gspca no Ubuntu
Skype 2 com webcam no Ubuntu
Logitech QuickCam E2500 on Ubuntu Skype

Esses dias fiz outro mapeamento dos eletrodos do meu implante coclear (basicamente são ajustes na ativação dos eletrodos e sua intensidade de acordo com a frequência) e ainda aproveitei para fazer a audiometria com o implante ligado. Subjetivamente, eu já notei a diferença, mas foi bem gratificante ver numericamente o ganho auditivo! =D Sem mais enrolações, uma foto da minha audiometria do ouvido esquerdo (meio borrada, é verdade):

O que está em azul indica minha audição antes do implante e o que está em verde, com o implante ligado, depois de 4 meses. Quatro meses e já tudo isso! Já dá para notar a diferença, hein?

Para os desavisados, uma breve explicação sobre audiometria. Não faz muito sentido alguém me lançar a seguinte pergunta “quanto por cento de perda auditiva?”. As perdas são diferentes para cada frequência e a audiometria mede justamente o quão alto tem que ser um som em tal frequência (tom puro) para ser identificado pelo sistema auditivo. A imagem seguinte é auto-explicativa (assim espero):

Audiometria

Fonte da imagem: Wikipedia

Get it? Quem tem a audição dita normal/intacta ouve na faixa de 10-20 dB (quanto menor o valor em dB, é melhor a audição). E as frequências da fala humana se situam entre 250 Hz e 2000 Hz, que são as que mais importam.

Na prática, já posso dizer que escuto bastante. Mas notem que há uma grande diferença entre escutar e entender. Já cheguei na parte do “escutar”, mas para entender, ainda tenho um bocado para aprender ^^ Mesma coisa que acabar parando num país estrangeiro sem falar a língua local. O importante é que tô chegando lá e tenho certeza de que vai melhorar!

Eu e boa parte das pessoas que conheço usamos assinaturas no email, como “Fulano de Tal – Em tal empresa – emailda@pessoa”. Às vezes, com uma frase espirituosa junto. Ok, isso é normal. Mas quando começam a botar imagens de emoticons/certificações/ troféus virtuais, já acho um pouco de exibicionismo. Na minha opinião, claro. Agora, a assinatura que mencionarei a seguir é definitivamente a maior (e a mais sem-noção) que já vi! Veja aqui (não sou doida de colar aqui! ) e julgue por si mesmo. O cara bota até as datas e HORAS das revisões na assinatura! O_o

Dica do RicBit.